斯年智驾硬件“家族”新成员亮相,自研定位授时模组“北极星Polaris”震撼发布
发布:Senior
时间:2023-04-28


近日,斯年智驾自研定位授时模组“北极星Polaris” (以下简称“Polaris”)震撼发布,意味着其无人驾驶运输解决方案“奚仲”的再次升级。

对于自动驾驶来说,定位是感知环节的重要部分,定位结果会直接影响到车辆行驶的决策和控制。尤其在港口、工厂、园区这种工业场景中,信号干扰、环境遮蔽对定位提出了更高的挑战。于是,定位授时模组“Polaris”应运而生。

“Polaris”可单独作为组合导航模组,支持接入私有/公共基站的RTK服务,并支持有线/无线的数据接入方式;同时也可作为多源融合定位模组,融合GNSS+IMU+轮速+视觉定位+激光定位多定位源数据,直接提供互补可连续、厘米级高精度的融合定位结果;两种使用模式、多种数据源及接口方式极大的拓展了产品的适用场景及功能。

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“Polaris”提供支持多种协议与接口的授时同步功能,既保证了车端设备、系统以及云端平台的实时性,也保证传感器之间的高精度时间同步及触发;另外,“Polaris”还提供一些额外的功能,助力简化车端架构,设备更集成、成本更低。例如:提供的工业级4G/5G路由功能,实现车端一体化通信;提供的CAN数据记录功能,为车辆行驶行为分析、日常维护、问题排查提供数据支持。

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此外,斯年智驾结合长期真实生产运营经验,赋予“Polaris”远程监控、维护、OTA、休眠、唤醒等功能,提高了可维护性,延长了使用寿命,极大的提升了“Polaris”的产品力。

斯年智驾从成立之初,便确定了核心硬件自研的战略。只有实现全自研的硬件,才能将成本与性能实现自主可控,最大化得让软件更高效、更灵活的运行。