一直以来，「载物」自动驾驶场景尤其是特定场景作业，由于相对清晰的商业模式闭环，备受各方关注。而在过去几年，无论是矿山、港口，还是环卫等领域，自动驾驶初创公司正在逐步跑通商业闭环。

而在两年前，随着交通运输部办公厅发布了《关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》，鼓励港口开展无人集卡自动驾驶示范成为驱动自动驾驶商业化的突破口之一。

在港口货运场景，主要是实现码头集装箱搬运、堆砌自动化作业，支持港口探索集吊装、运输、装卸、搬运一体化，实现自动驾驶集装箱运输与自动化装卸的无缝衔接。

同时，在相对特定的场景，也有利于类似场内5G、车路协同等技术的部署落地，实现自动驾驶的状态实时监测、作业远程调度等全流程自动化。

而对于自动驾驶商业化来说，早期就能够实现常态化运输服务和全流程自动化作业模式，相比于零散的示范运行，对于供应商的技术能力提升更为关键。

典型的代表，就是车辆形态的变化。

过去一段时间，在港口运输环节，除了传统的有人驾驶集卡，还有AGV等传统港口自动化运输工具，而一些厂商也在不断推出新的物种。

比如，西井科技推出的全时无人电动集卡Q-Truck，通过在取消传统有人驾驶仓，以“智能化+新能源化”设计理念重新定义了港口集卡。

智能移动运输平板车IMV（Intelligent Mobile Vehicle）则是斯年智驾在2022年推出的全新一代产品，并在当年底大规模交付港口投入作业。这款IMV也是业内首个在混行码头应用的无人智能平板运输设备。

而场景的选择，也意味着自动驾驶业务的潜在市场规模。

今年以来，我国港口货物吞吐量增速保持较高水平。交通运输部近日发布的最新数据显示，前三季度，我国完成港口货物吞吐量125.4亿吨，同比增长8.5%；其中第三季度增长9.5%，与上半年相比加快1.5个百分点。

其中，前三季度集装箱吞吐量完成2.3亿标准箱，同比增长5.2%；其中第三季度增长5.9%，增速较上半年加快1个百分点。

此外，除了外海港口，内河水运也正在成为下一大新的增量空间。

公开数据显示，今年1~8月，全国11个省市在水运建设上的固定资产投资额就达690.7亿元，其中内河建设投资达到433.3亿元，分别占全国相应投资额的54.7%、66.5%。

其中，2022年全国共有42个港口货物吞吐量破亿吨，就包括了17个内河港口；而在增长潜力方面，按照交通部的数据，今年前三季度，水路货运量完成68.3亿吨，占全部货运量16.94%，高于铁路（9.28%），与公路（73.78%）还有巨大差距。

目前，相关政策仍在持续发力。

12月4日，交通运输部发布《关于加快智慧港口和智慧航道的意见》，推动智慧港口和智慧航道建设发展，重点包括有序推进集装箱码头作业自动化，加快推动无人集卡等智能化水平运输设备规模化应用。

近日，高工智能汽车研究院也再次重磅推出《2023年度港口场景自动驾驶公司市场竞争力TOP10》；本次榜单，侧重于企业全栈技术研发能力、商业模式闭环及国内外头部港口商业化项目落地（包括市场占有率、多场景布局等）为核心评估指标。

排名首位的斯年智驾，成立3年时间，共完成过5轮融资，股东包括字节跳动、广发银行、辰韬资本、水木创投、容亿资本等。

在团队方面，斯年智驾拥有技术+商务+工程复合型团队，是国内首批从事港口无人驾驶研发和产业化的团队，先后历经十几个港口的测试和实践，被誉为”最懂港口“的无人驾驶公司。CEO何贝则是第一批从事港口无人驾驶的专家，曾任职于百度无人车团队科学家。

作为公司的主力产品，无人运输系统“斯年奚仲”是斯年智驾自研的、可复制的、高效的无人运输系统，目前已与不同品牌合作推出无人集卡、无人平板车、无人宽体车等物流运输车辆，累计部署220台。

在商业化落地方面，截至目前，公司已商业落地宁波港、唐山港、珠海港、太仓港、厦门港、宿迁港、潍坊港、青岛港8个港口和若干散货集散地、物流园区及场间短驳场景。

其中，斯年智驾在全球范围内首创了多个标杆案例，比如，2021年携手宁波港打造全球首个L4无人驾驶商业化运营付费协议，2023年再度续约，签订港口无人驾驶最大金额运营项目；

2023年，斯年智驾联合潍柴智科、中国重汽向达兴物流交付了首批无人驾驶集卡与无人自卸车（订单总计122辆L4级无人驾驶运输车辆），执行集装箱、干散货的物流运输任务。

目前，斯年智驾也正在进一步开拓无人驾驶物流运输新场景，包括泛港口场景，物流园区、散货集散中心、场间短驳等重载物流、封闭或者半封闭区域等。

排名第二的西井科技，则是国内最早实现港口自动驾驶方案「出海」的企业之一。先后商业落地和记港口泰国林查班港、中远海运阿布扎比哈利法港、英国菲力斯杜港、墨西哥韦拉克鲁斯港等地。

在国内港口场景，西井科技主要落地天津港北疆港区、厦门港海润码头、中远海运CSP武汉码头等，与海外市场相比，成绩稍逊。

截至2023年11月的最新数据，该公司的Q-Truck无人驾驶车队在泰国码头已完成超40.5万TEU的实船作业箱数。此外，2023年6月，西井科技与和记英国完成了菲力斯杜港的100辆无人驾驶集卡Q-Truck的订单签约。

和其他入围企业相比，西井科技的特长更多在于场景定制，以及从电动化+智能化的综合角度围绕整车进行创新。比如，今年全新亮相的智能网联新能源重卡E-Truck™，支持“有人驾驶与无人驾驶”的灵活切换。

此外，E-Truck还采用了“车电分离”设计，支持换电及快充模式。车辆仅需1.5小时完成高效快充，或5分钟完成换电补能，突破效率及场景限制。

主线科技的商业化落地，从天津港北疆港区C段智能化集装箱码头开始，实现从0到1深度参与智能化集装箱码头建设和投产运营。

2020年，主线科技携手宁波舟山港甬舟集装箱码头有限公司正式开启无人驾驶卡车项目，先后交付数十台无人集卡投入到港口自动化转型建设中。

同时，今年3月下旬，主线科技实现全天候全船无人化作业，并于4月开展首次2路夜间实船全船无人化作业。10月无人集卡车队正式投入24小时不间断常态化作业。

此外，内河港、内陆港、铁路港集疏运、边境口岸智慧通关等更多元的业务场景，也成为主线科技的目标，落地项目包括中海油物流惠州基地、合肥港以及满都拉口岸。

除了前四的入围企业，传统商用车企、物流企业则是自动驾驶在港口场景落地的主要支持者之一。比如，经纬恒润（一汽解放）、友道智途（上汽）、东风商用车、海星智驾（三一重工）。

比如，从2017年开始，除传统汽车电子业务之外，经纬恒润将港口自动驾驶作为重要的业务板块之一，并通过与一汽解放的深度合作，陆续在青岛港、唐山港、日照港等国内港口部署无人集卡。

此外，物流起家的招商局也在今年新成立了招商智行，借助自身多年的航运、港口及物流运营经验，布局港口等场景的自动驾驶物流运力服务。

在高工智能汽车研究院看来，随着未来几年自动驾驶核心零部件成本的继续下降，以及相关政策的持续加码，以港口及延伸场景为代表的「泛物流」自动驾驶产业将迎来一波新的商业化机会。